题目内容

从结构形式来看，并联机器人可分为和。

A. 立体机构、水平机构
B. 动平台、定平台
C. 平面机构、空间机构
D. 高精度、低精度

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当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构成为（）结构。

A. 并联
B. 串联
C. 混联

能够提供较大的驱动力，但对密封要求比较高的驱动方式是（）

A. 电力驱动
B. 液压驱动
C. 气压驱动
D. 不知道

伺服控制的机器人一般又细分为控制类和控制类

A. 连续、定位
B. 间断、定位
C. 开环、连续
D. 闭环、定位

提供较小的驱动力，但是非常环保、成本低的驱动方式是（）

A. 电力驱动
B. 液压驱动
C. 气压驱动
D. 不知道