当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构成为（）结构。
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能够提供较大的驱动力，但对密封要求比较高的驱动方式是（）
A. 电力驱动
B. 液压驱动
C. 气压驱动
D. 不知道
伺服控制的机器人一般又细分为控制类和控制类
A. 连续、定位
B. 间断、定位
C. 开环、连续
D. 闭环、定位
提供较小的驱动力，但是非常环保、成本低的驱动方式是（）
A. 电力驱动
B. 液压驱动
C. 气压驱动
D. 不知道
应用最广泛的工业机器人驱动方式是（）
A. 电力驱动
B. 液压驱动
C. 气压驱动
D. 以上都不是
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