下面哪些选项是正确的？

A. 四角板凳式可以激活身体的平衡性，强化核心能量
B. 在四角板凳式体式中，双手与双膝对齐，双臂和双腿垂直于地面
C. 猫伸展式可以灵活脊柱，改善背部僵硬
D. 在猫伸展式体式中，吸气向下，呼气向上。