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下肢的浅静脉有和最终分别注入和

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右心房有三个入口分别是

机器人上常用的可以测量转速的传感器有测速发电机和增量式码盘（）

A. 正确
B. 错误

协作机器人全速工作时，人员是不可以进入机器人工作区域的（）

A. 正确
B. 错误

机器人程序工作时，只能以单线程运行程序（）

A. 正确
B. 错误