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机器人直线运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的TCP在空间中作直线运动。直线运动是工具在TCP在空间X、Y、Z的直线运动，移动的幅度较小，适合较为精确的定位和移动。

A. 对
B. 错

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A. 对
B. 错

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