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驱动器是驱使执行机构（伺服电机）运动的机构，它的主要作用是？它输入和输出分别是？

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示教器的主要功能是？

条件等待指令有几种？（）

A. 1种
B. 2种
C. 3种
D. 4种

输入输出条件比较指令的有几种表达？（）

A. 1种
B. 2种
C. 3种
D. 4种

该版本系统的机器人程序只有_，每个程序都以_为结束，用户新建程序时，系统会自动调出模板。