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条件等待指令有几种？（）

A. 1种
B. 2种
C. 3种
D. 4种

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输入输出条件比较指令的有几种表达？（）

A. 1种
B. 2种
C. 3种
D. 4种

该版本系统的机器人程序只有_，每个程序都以_为结束，用户新建程序时，系统会自动调出模板。

程序的基本信息包括：、、、、、和__标志。

动作类型，指的是机器人到达指定位置的运动路径，机器人运动的类型有三种：_、、___。