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该版本系统的机器人程序只有_，每个程序都以_为结束，用户新建程序时，系统会自动调出模板。

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程序的基本信息包括：、、、、、和__标志。

动作类型，指的是机器人到达指定位置的运动路径，机器人运动的类型有三种：_、、___。

直角坐标系下的位置数据包含四个元素：、、和。

定位路径指定到达目标点的形式，有以下两种形式，_和_。