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程序的基本信息包括:______、______、______、______、______、______和______标志。

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动作类型,指的是机器人到达指定位置的运动路径,机器人运动的类型有三种:_______、______、_______。

直角坐标系下的位置数据包含四个元素:______、______、______和______。

定位路径指定到达目标点的形式,有以下两种形式,_______和_______。

主程序是必需且唯一的,当用户开始运行示教程序时,系统会自动进入主程序开始执行。

A. 对
B. 错

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