动作类型，指的是机器人到达指定位置的运动路径，机器人运动的类型有三种：_______、______、_______。
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直角坐标系下的位置数据包含四个元素：______、______、______和______。
定位路径指定到达目标点的形式，有以下两种形式，_______和_______。
主程序是必需且唯一的，当用户开始运行示教程序时，系统会自动进入主程序开始执行。
A. 对
B. 错
条件指令指的是当条件满足时，执行相对应的操作。条件比较指令包括寄存器条件比较指令和输入输出条件比较指令。
A. 对
B. 错
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