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输入输出条件比较指令的有几种表达?()

A. 1种
B. 2种
C. 3种
D. 4种

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该版本系统的机器人程序只有_______,每个程序都以_______为结束,用户新建程序时,系统会自动调出模板。

程序的基本信息包括:______、______、______、______、______、______和______标志。

动作类型,指的是机器人到达指定位置的运动路径,机器人运动的类型有三种:_______、______、_______。

直角坐标系下的位置数据包含四个元素:______、______、______和______。

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