（)年戴沃尔与美国发明家约瑟夫•英格伯格联手制造出第一台工业机器人,开创了机器人发展的新纪元。
A.1886
B.1920
C.1954
D.1959
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多关节机器人常见的有六轴和（)。
A.四轴
B.五轴
C.七轴
D.八轴
J1、J2、J3为（)，机器人手腕的位置主要由这三个关节决定，称之为位置机构。
A.定位关节
B.定向关节
C.定姿关节
D.定态关节
工业机器人在各行业应用中，用于涂胶的机器人，我们称为（)。
A.焊接机器人
B.喷涂机器人
C.装配机器人
D.码垛机器人
灵活工作空间用字母（)表示。
A.W(p)
B.Wp(p)
C.Ws(p)
D.Wp(s)
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