下列对线性系统稳定性的说法中正确的是（ ）。
A. 如果闭环系统具有一对位于虚轴上的极点，则系统必处于临界稳定状态。
B. 若开环系统的Nyquist曲线不穿越(-1, j0)点左侧负实轴，则闭环系统稳定。
C. 若闭环系统的特征根全部具有负实部，则系统稳定。
D. 线性系统的稳定性取决于系统本身的结构和参数，同时还与输入有关。
关于线性系统稳定性的判定,下列观点正确的是 ( )。
A. 线性系统稳定的充分必要条件是系统闭环特征方程的各项系数都为正数
B. 无论是开环极点或是闭环极点处于右半s平面,系统不稳定
C. 如果闭环系统特征方程某项系数为负数,系统不稳定
D. 当系统的相角裕度大于零,幅值裕度大于1时,系统不稳定
最小相位系统的开环增益K越大,其( )
A. 振荡次数越多
B. 稳定裕量越大
C. 相位变化越小
D. 稳态误差越小
开环频域性能指标中的相位裕量对应时域性能指标( )。
A. 峰值时间
B. 调节时间
C. 稳态误差
D. 超调量
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