题目内容

726高大模板支撑专项施工方案可根据经验初步选取主要受力构件的搭设参数,经设计验算后,再做调整。( )

A. 对
B. 错

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下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度

A. 固定参考设置在机器人极限边界处
B. TCP标定点之间的姿态比较接近
C. 增加TCP标定参考点的数量

标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，则使用哪种方法

A. TCP和默认方向
B. TCP和Z
C. TCP和Z、X

搬运类工具坐标系的设置，一般是沿着初始tool0的哪个方向运行偏移

A. Z
B. X
C. Y

三点法创建工件坐标系，其原点位于（）

A. X1点
B. Y1点
C. Y1在X1、X2连线上的投影点
D. X2点