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设计控制器的目标是什么,有哪两种方式?性能指标有哪些提法?(字数不少于200字)

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从指令跟踪、功率限制、扰动与噪声抑制、鲁棒设计几个方面总结一下环路可以整形的道理,并说明这些要求的一致性体现在哪里?(字数不少于300字)

概括环路整形进行控制器设计的基本思路和期望的开环对数幅频特性要求控制器应具备的特点。

对最小相位系统,分别写出串联校正的控制器形式,说明我们要计算哪些参数。

中频特性为什么重要?

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