列车晚点30分钟以上时，根据调度通报，公告列车晚点信息，说明晚点原因、预计晚点时间，广播每次间隔不超过30分钟。
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站台组织时，列车停靠时，单门车厢实行先下后上、双门车厢实行前上后下。
A. 对
B. 错
列车运行到达某个位置后，操作人员发布相应的列车运行信号，信号触发后，相关的广播、导向作业会自动执行。操作人员发布某个列车运行信号后，对应列车悬浮框图标中对应的信号底色变为粉色。
A. 对
B. 错
机器人的主要技术参数有：
A. 自由度
B. 平行度
C. 工作空间
D. 同轴度
E. 工作速度
F. 工作载荷
G. 控制方式
工业机器人的特点是（）
A. 拟人化
B. 可编程
C. 通用性
D. 涉及的学科相当广泛
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