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以搬运码场工作站为例，工业机器人工作站集成系统开发方法1_____、2_、3_、4_____

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需要注意控制器的以下部件伴随有高压危险：1__ 23_45____

控制器的以下部件带有高压风险:、、、、和等。

工业机器人由三大部分和六个子系统组成。三大部分是：机械部分、_、控制部分；六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、____、控制系统。

工业机器人的三大核心零部件分别是、、__、。