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齿轮传动是机电一体化系统中使用最多的机械传动装置,为了减小传动装置的误差,提高齿轮传动精度,应当使用按照什么原则来确定各级传动比:

A. 最小等效惯量原则
B. 质量最小原则
C. 输出轴的转角误差最小原则
D. 负载角加速度最大原则

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在机电一体化系统设计中,齿轮系常用于伺服系统传动机构中,其作用为:

A. 减速,增矩
B. 增速,增距
C. 增速,减矩
D. 减速,减矩

下列哪一项不是谐波齿轮减速器基本组成部件:

A. 刚轮
B. 柔轮
C. 波发生器
D. 行星轮

小功率传动链中,为使总的折算惯量最小,各级传动比分配应遵守( )

A. 前大后小
B. 前小后大
C. 前后相等
D. 平方关系

谐波齿轮具有速比大、传动精度高等优点,它是由那种机构传动演变而来的?

A. 直齿锥齿轮
B. 齿轮齿条
C. 行星齿轮
D. 涡轮蜗杆