妊娠早期超声检查的目的是:
A. 确定是否为宫内妊娠
B. 确定是否是活胎和孕龄、胚胎数量
C. 排除异位妊娠
D. 排除滋养细胞肿瘤
E. 排除盆腔肿块和子宫畸形
妊娠中、晚期,B超检查的目的是:
A. 确定胎儿数目、胎产式、胎先露、胎方位、有无胎心搏动
B. 确定胎盘位置及其与宫颈内口的关系、羊水量
C. 评估胎儿体重、测量胎儿各个径线值
D. 妊娠18~24周进行胎儿系统检查,筛查胎儿结构畸形
E. 检测子宫动脉、脐动脉和胎儿动脉的血流速度波形
在激光雷达避障控制程序中，语句forself.pinself.gen中#self.p[0]代表点云的
A. 坐标
B. Y坐标
C. .Z坐标
D. 范围
以下为车道线检测控制程序，排序正确的是?①打开设备，摄像头开始工作，若无法正常打开设备，则进行报警。②根据摄像头采集到的车道线数据判断车道线检测是否存在故障。③设备初始化：首先进行ROS节点的初始和设置，因为整个功能是基于ROS实现的。④读取摄像头采集到的车道线数据。
A. ③①④2
B. 3421
C. ①423
D. 4213
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