题目内容

工业机器人的手部也（)，是连接在J6轴的末端法兰上的工具。

A.爪部
B.手抓
C.工具
D.末端执行器

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电动机通过（)把力传递给RV减速器的行星轮。

A.曲柄轴
B.中心轮
C.摆线轮
D.输出盘

谐波减速器传动比范围大，一般传动比i为（)。

A.20——50
B.50——100
C.75——500
D.200——1000

腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360°。该运动用（)表示。

A.B
B.P
C.R
D.S

RV减速器具有（)个摆线轮，并相距180°。

A.1
B.2
C.3
D.4