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PID控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由( )单元 P、( ) 单元 I和( )单元 D 组成。

A. 微分
B. 比例
C. 积分
D. 线性

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旋转磁场的转速与(B)成正比,与定子的( )成反比。

A. 磁极极性
B. 电源频率
C. 电源电压
D. 磁极对数

谐波减速器中,当椭圆凸轮旋转时,()或( )作为输出端。

A. 输出法兰
B. 柔轮
C. 刚轮
D. 行星齿轮

RV减速器中,心轴是输入轴,()或( )是输出端。

A. 太阳轮
B. 针轮
C. 刚轮
D. RV齿轮

RV减速器中,在针轮的内部,( )和( )通过定位销和连接螺栓固定,形成一 个圆柱形的中空壳体,RV齿轮装在其中。

A. 输出法兰
B. 壳体
C. 端盖
D. 行星齿轮

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