A. 实际扰动不止一个，有些扰动不可测或难以测量 B. 被控对象数学模型不能精确获得或者具有时变性，使得前馈通道不能精确实现；或者不能物理实现，比如纯超前环节。 C. 前馈控制对被控对象的控制效果没有检验依据，不能保证被控变量无余差。 D. 参数不合适反而扩大扰动的影响
A. 即使在大而频繁的扰动下，仍然可以获得优良的控制品质。 B. 而对于前馈控制补偿不完全的部分既扰动依旧作用于被控变量所产生的偏离及其余扰动，由反馈控制来消除。 C. 前馈控制系统是一种开环控制系统，根据扰动或设定值的变化按补偿原理而工作。 D. 可以利用前馈控制来克服可以预见的主要扰动。
A. 对 B. 错
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