操作工业机器人时，发现工业机器人的关节处发出较大的异常响声，伴随有工业机器人振动增大，可能的原因有（ ）。
A. 编码器损坏
B. 轴承磨损
C. 异物进入轴承
D. 轴承没有润滑油
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MoveL指令使工业机器人的TCP点做直线运动，可在工业机器人的工作空间内实现任意直线轨迹。
A. 对
B. 错
一般工业机器人的6轴没有物理极限，可以旋转超过360°。
A. 对
B. 错
6轴工业机器人的4轴和6轴都没有物理极限，只有角度上的软极限，角度范围是-400°—400°。
A. 对
B. 错
Set指令可以将输入信号和输出信号置1
A. 对
B. 错
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