题目内容

下列工业机器人的检查项目中,哪个属于日常检查及维护( )。

A. 补充减速机的润滑脂
B. 检查机械式制动器的形变
C. 控制装置电池的检修及更换
D. 检查定位精度是否出现偏离

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即时工业机器人只有一个报警信号,其背后可能有众多的故障原因,下列方法中使用不当的是( )。

A. 检查并恢复工业机器人的各种运行参数
B. 利用部件替换法来快速找到故障点,若故障消失或转移,则说明怀疑目标正是故障点
C. 可以依靠人的感觉器官来寻找故障点,如元器件是否短路、过压
D. 根据自身经验,判断最有可能发生故障的部位,然后进行故障检查,进而排除故障

真空吸盘要求工件表面( )、干燥清洁,同时气密性好。

A. 粗糙
B. 凹凸不平
C. 平缓突起
D. 平整光滑

一台搬运机器人需要将物品放置到500mm的某处,实际此搬运机器人将物品放置到了500.02mm的某处,其定位精度是( )。

A. 0.02
B. 500
C. 500.02
D. 0.04

一个工件在空间中运动,其具有( )个自由度。

A. 3
B. 4
C. 5
D. 6

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