RS232串行通信的最简单应用，可以使用两根导线实现哪种通信（ ）。
A. 全双工串行通信
B. 半双工串行通信
C. 全单工串行通信
D. 并行通信
PLC在程序执行阶段，按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入（ ）中。
A. 输入寄存器
B. 输出状态寄存器
C. 通用寄存器
D. 位存储器
梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列，每一逻辑行起始于左母线，然后进行（ ）的串并联，最后是线圈。
A. 触点
B. 输入
C. 输出
D. 线圈
多维力传感器是力觉系统中比较常用的一种传感器,多维力传感器能同时检测三维空间的三个（ ）信息，通过它的控制系统不但能检测和控制机器人手抓取物体的握力，而且还可以检测抓物体的重量，以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。
A. 质量
B. 握力
C. 力/力矩
D. 重力
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