梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列，每一逻辑行起始于左母线，然后进行（ ）的串并联，最后是线圈。
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多维力传感器是力觉系统中比较常用的一种传感器,多维力传感器能同时检测三维空间的三个（ ）信息，通过它的控制系统不但能检测和控制机器人手抓取物体的握力，而且还可以检测抓物体的重量，以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。
A. 质量
B. 握力
C. 力/力矩
D. 重力
在工业生产过程中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量，可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量和（ ）之间转换，即A/D转换和D/A转换。
A. 物理量
B. 信息量
C. 数据量
D. 数字量
下列选项中，哪项不属于使用观察检查法进行故障排除（ ）。
A. 直观检查
B. 预检查
C. 部件替换
D. 电源连接线检查
ABB工业机器人的事件日志记录了大量的信息，主要分为（ ）。
A. 信息
B. 事件
C. 警告
D. 错误
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