( )的角位移和线位移量与脉冲数成正比，转速或线速度与脉冲频率成正比。
A. 交流伺服电动机
B. 直流伺服电动机
C. 步进电机
D. 直接驱动电机
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( )在工业机器人中应用最广，实现了位置、速度和力矩的闭环控制，精度由编码器的精度决定
A. 交流伺服电动机
B. 直流伺服电动机
C. 步进电机
D. 直接驱动电机
轻负载、高速时，最适合的驱动系统是( )
A. 电动驱动系统
B. 液压驱动系统
C. 气动驱动系统
低速,大负载时，最适合的驱动系统是：
A. 电动驱动系统
B. 液压驱动系统
C. 气动驱动系统
中等负载时，最适合的驱动系统是( )
A. 电动驱动系统
B. 液压驱动系统
C. 气动驱动系统
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