超星 - 4.7 工业机器人驱动装置 - 查题吧

单选题

( )是将电脉冲信号变换为相应的角位移或直线位移的元件

A. 交流伺服电动机
B. 直流伺服电动机
C. 步进电机
D. 直接驱动电机

单选题

( )的角位移和线位移量与脉冲数成正比，转速或线速度与脉冲频率成正比。

A. 交流伺服电动机
B. 直流伺服电动机
C. 步进电机
D. 直接驱动电机

单选题

( )在工业机器人中应用最广，实现了位置、速度和力矩的闭环控制，精度由编码器的精度决定

A. 交流伺服电动机
B. 直流伺服电动机
C. 步进电机
D. 直接驱动电机

单选题

轻负载、高速时，最适合的驱动系统是( )

A. 电动驱动系统
B. 液压驱动系统
C. 气动驱动系统

单选题

低速,大负载时，最适合的驱动系统是：

A. 电动驱动系统
B. 液压驱动系统
C. 气动驱动系统

单选题

中等负载时，最适合的驱动系统是( )

A. 电动驱动系统
B. 液压驱动系统
C. 气动驱动系统

多选题

工业机器人的驱动器有( )

A. 电动驱动系统
B. 液压驱动系统
C. 气动驱动系统
D. 混合驱动系统

判断题

液压驱动系统控制精度较高、可无极调速、反应灵敏、可实现连续轨迹控制

A. 对
B. 错

判断题

液压式驱动器通常有直线油缸和液压马达

A. 对
B. 错

判断题

无刷电动机的控制器要比有刷电动机的控制器更复杂

A. 对
B. 错

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