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在进行LKA功能测试时,启动控制程序的命令是()

A. roslaunchdriverusbcam.launch
B. rosrunvisionlka.py
C. rosruncanbussendcan.py
D. rosruncontrollka_control.py

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在基于CAN通讯行驶控制测试中,控制后退的按键是()

A. a
B. s
C. d
D. w

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在进行激光雷达性能检测时,第三个输入的命令是()

A. cddata/rlidar_ws/
B. sourcedevel/setupbash
C. roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.aunch
D. pythonscripts/record_bag.py

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在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中,精细化标定的命令是(

A. cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_local
B. $roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launch
C. $roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launch
D. $roslaunchbut_calibration_cameravelodynecoloring.launch

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目前,汽车的线控技术主要有()、线控悬架系统、线控换挡系统以及线控增压系统等。

A. 线控转向系统
B. 线控驱动系统
C. 线控制动系统
D. 以上都正确

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在进行LKA功能测试时,启动控制程序的命令是()

A. roslaunchdriverusbcam.launch B. rosrunvisionlka.py C. rosruncanbussendcan.py D. rosruncontrollka_control.py

在基于CAN通讯行驶控制测试中,控制后退的按键是()

在进行激光雷达性能检测时,第三个输入的命令是()

在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中,精细化标定的命令是(

目前,汽车的线控技术主要有()、线控悬架系统、线控换挡系统以及线控增压系统等。

A. roslaunchdriverusbcam.launch
B. rosrunvisionlka.py
C. rosruncanbussendcan.py
D. rosruncontrollka_control.py