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自动控制系统在给定输入信号的作用下，系统的稳态误差只与系统的结构参数有关，与输入信号无关。（）

A. 对
B. 错

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结构图等效变换的原则是变换后与变换前的输入量和输出量都保持不变。（）

A. 对
B. 错

动态响应是指系统在某一信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。（）

A. 对
B. 错

系统误差的定位为被控量期望值与实际值之差。（）

A. 对
B. 错

系统的特征根只影响系统自由响应的收敛性，与系统振荡无关。（）

A. 对
B. 错