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高精度地图不仅有高精度的坐标,同时还有准确的道路形状,并且每个车道的坡度、曲率、航向、高程、侧倾的数据也都含有( )。
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在高精度地图数据采集的分工中,激光雷达负责采集点云数据、摄像头负责采集图片、天线负责采集GPS轨迹、导航系统负责接受卫星定位信号。( )
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