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行为决策的主要任务就是在已有的信息(路由,车自身状态,历史信息,障碍物,交通标志,交通规则)下产出宏观的策略。( )

A. 对
B. 错

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A*算法所占用的存储空间多于Dijkstar算法,其时间复杂程度为O(bd),b为节点的平均出度数,d为起点到终点的最短路的搜索深度。( )

A. 对
B. 错

在A星算法中,公式“G+H=F”中的“G”表示从七点A移动到指定方格的移动代价,沿着到达该方格而生成的路径,“H”表示从指定的方格移动到终点B的估算成本。( )

A. 对
B. 错

蚁群算法是由一种随机搜索算法,是在对大自然中蚁群集体行为的研究基础上总结归纳出的一种优化算法,具有较强的鲁棒性,而且易于与其他算法相结合。( )

A. 对
B. 错

SLAM是指搭载特定传感器的主体,在没有环境先验信息的情况下,于运动过程中建立环境的模型,同时估计自己的运动,SLAM包含了感知、定位这两个过程。( )

A. 对
B. 错

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