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蚁群算法是由一种随机搜索算法,是在对大自然中蚁群集体行为的研究基础上总结归纳出的一种优化算法,具有较强的鲁棒性,而且易于与其他算法相结合。( )

A. 对
B. 错

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SLAM是指搭载特定传感器的主体,在没有环境先验信息的情况下,于运动过程中建立环境的模型,同时估计自己的运动,SLAM包含了感知、定位这两个过程。( )

A. 对
B. 错

世界坐标系可描述物体相对空间位置关系和相机的相对位置。( )

A. 对
B. 错

相机坐标系以相机光心为原点。( )

A. 对
B. 错

焦距越小,光学中心就越靠近图像传感器,水平视角越大,拍摄到的图像越小( )。

A. 对
B. 错