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A-7
B-3.5
C-14
D-1/7

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A非最小相位系统
B最小相位系统
C无差系统
D有差系统

A0
B0.5
C1
D2

Aζ=0
Bζ>1
Cζ=1
D0

A比例+积分环节
B比例+微分环节
C比例+惯性环节
D比例+积分+微分环节