轮毂电机驱动的车辆可以较容易的实现全时四驱，同时轮毂电可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现车辆的差动转向，大大减小车辆的转弯半径。（）
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轮毂电机驱动的车辆增大了簧载质量和轮毂的转动惯量，对车辆的操控性有所改善和提高。（）
A. 对
B. 错
轮毂电机系统的电制动容量较小，不能满足整车制动性能的要求，需要电动真空泵来提供刹车助力。（）
A. 对
B. 错
轮毂电机工作的环境恶劣，面临水、灰尘等多方面影响，在密封方面也有较高要求，同时在设计上也需要为轮毂电机单独考虑散热问题。（）
A. 对
B. 错
外转子式轮毂电机采用低速外转子电机，电机的最高转速在1000-1500r/min，无减速装置，车轮的转速与电机相同。（）
A. 对
B. 错
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