工业机器人在做轴运动时,以下哪个坐标系有效( )。
A. 基坐标系
B. 工件坐标系
C. 大地坐标系
D. 以上都不是
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ABB工业机器人在自动模式下,仍可以使用的功能是( )。
A. 查看事件日志
B. 更改显示语言
C. 修改程序
D. 恢复系统
ABB工业机器人有( )个可编程功能按键。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 1
下列选项中关于机械装置的拆卸规则和要求正确的是( )。
A. 严禁猛敲狠打零件的表面,若需敲击时,应使用胶锤、木锤、铅锤、铜锤等。
B. 机械装置的拆卸要按顺序进行,不要盲目乱拆。等到装配时第一时间把最先拆的部分装好。
C. 拆卸装置过程中对不清楚的结构,无需依赖有关图样资料,直接拆就好。
D. 对于进行过特殊校准或拆卸后会影响精度的部件,一般不拆卸。
阅读工作站图纸应达到以下哪些基本要求( )。
A. 了解个零部件的材料、结构形状、尺寸以及零部件间的装配关系,装拆顺序。
B. 根据设备中各零部件的主要形状、结构和作用,进而了解整个设备的结构特征和工作原理。
C. 了解设备上气动元件的原理和数量。
D. 了解设备在设计、制造、检验和安装等方面的技术要求。