下列选项中关于机械装置的拆卸规则和要求正确的是（ ）。
A. 严禁猛敲狠打零件的表面，若需敲击时，应使用胶锤、木锤、铅锤、铜锤等。
B. 机械装置的拆卸要按顺序进行，不要盲目乱拆。等到装配时第一时间把最先拆的部分装好。
C. 拆卸装置过程中对不清楚的结构，无需依赖有关图样资料，直接拆就好。
D. 对于进行过特殊校准或拆卸后会影响精度的部件，一般不拆卸。
阅读工作站图纸应达到以下哪些基本要求（ ）。
A. 了解个零部件的材料、结构形状、尺寸以及零部件间的装配关系，装拆顺序。
B. 根据设备中各零部件的主要形状、结构和作用，进而了解整个设备的结构特征和工作原理。
C. 了解设备上气动元件的原理和数量。
D. 了解设备在设计、制造、检验和安装等方面的技术要求。
工业机器人驱动装置可划分为（ ）。
A. 磁力驱动
B. 气压驱动
C. 液压驱动
D. 电气驱动
动作级编程语言又可以分为（ ）。
A. 复杂编程
B. 自主编程
C. 末端执行器级编程
D. 关节级编程
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