直流伺服电动机的基本结构和工作原理与普通直流他励电动机相同，不同的只是它做的比较细长一些，以满足快速响应的要求。
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控制直流伺服电动机的转速和转向，可以通过电枢控制方式和磁场控制方式来实现，在实际生产中大都采用磁场控制方式。
A. 对
B. 错
无刷直流电动机也是同步电动机。
A. 对
B. 错
步进电动机控制为开环控制，而伺服控制系统为闭环控制，控制更可靠。
A. 对
B. 错
步进电动机步距角的细分可以提高电动机的分辨率，且使电动机运行平稳、振动减小、噪声降低，所以细分数越大越好，没有上限。
A. 对
B. 错
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