通过编程来给机器人提供任务,包括焊接轨迹 、焊接姿态和焊接参数等。而机器人编程方式主要为离线编程。 ( )
查看答案
导致机器人焊接缺陷的原因主要是焊接电流不当( )
A. 对
B. 错
合理的焊接工艺及参数是提高焊接机器人焊接品质的唯一方法。( )
A. 对
B. 错
收弧时不需要设置收弧时间,只要电流足够大就可以填满弧坑。( )
A. 对
B. 错
应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度,可编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定,从而使焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷几率大幅下降。 ( )
A. 对
B. 错