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最惠国待遇都是无条件的最惠国待遇。

A. 对
B. 错

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平面连杆机构是由 和 将构件相互连接而组成的平面机构。平面连杆机构中的运动副均是 副,因此平面连杆机构是 机构。

构件间用四个转动副相连的平面连杆机构,称为 ,它有、构和 双摇杆机构 三种基本形式。

铰链四杆机构中曲柄存在的条件是 和,两条件必须同时满足。

在曲柄摇杆机构中,摇杆位于两极限位置时,两个极限位置的曲柄所夹的锐角称为 极位夹角 θ,θ与急回特性系数K的关系为θ= (k-1)/(k+1)=180° 。当θ=0 时,机构无急回特性;当θ >0 时 ,机构具有急回特性。

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