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一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350mm,b=600mm,c=200mm,d=700mm; (1)当取c 杆为机架时,它为机构;(2)当取d杆为机架时,则为。

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平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ=,行程速比系数K=。

曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是,摇杆为件,曲柄为件。

铰链四杆机构有曲柄的条件(杆长之和条件)为:(1) 最短杆与最长杆的长度之和其他两杆的长度之和;(2) 连架杆或机架中必有一杆是。

曲柄为主动件的摆动导杆机构一定具有急回特性。( )

A. 对
B. 错