题目内容

ABB工业机器人应用中断功能时，需要现进行中断初始化设置（创建中断标记并设置初始状态、建立该中断标记与中断例行程序的连接、设置触发中断标记的信号），然后编写相应的中断例行程序。

A. 对
B. 错

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关节运动指令比直线运动指令更容易让机器人处于奇异点。

A. 对
B. 错

奇异点又称为“死点”，当关节轴5为0度，4、6轴角度一样时，则机器人处于奇异点。

A. 对
B. 错

指令PPP:=CJointT();功能是读取当前机器人的关节轴度数，程序数据的ppp的数据类型是VAR jointtarget。

A. 对
B. 错

中断trap是专门用来处理与安全相关的意外、紧急事件。

A. 对
B. 错