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左右两侧半轴齿轮的转速之和为差速器壳转速的2倍，而与行星齿轮转速无关。（）

A. 对
B. 错

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全浮式支承的半轴只承受转矩，不承受任何反力和弯矩作用。（）

A. 对
B. 错

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A. 对
B. 错

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A. 对
B. 错

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A. 对
B. 错