题目内容

工业机器人最显著的特点

A. 可编程
B. 拟人化
C. 通用性
D. 涉及学科广泛

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工业机器人的拓扑结构分为哪几种

A. 并联
B. 串联
C. 混联
D. 星形联结

按照机器人的运动形态，工业机器人可以分为哪几种

A. 直角坐标型工业机器人
B. 圆柱坐标型工业机器人
C. 球坐标型工业机器人
D. 多关节型工业机器人和平面关节型工业机器人

工业机器人的控制方式有哪几种

A. 非伺服控制
B. 伺服控制
C. 稳态控制
D. 步进控制

直角坐标型工业机器人的优点

A. 结构简单
B. 编程容易，便于控制系统的设计
C. 直线运动速度快
D. 定位精度高，避障性能较好