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S120做平面定位控制时,需要组态

A. 单轴电机
B. 双轴电机
C. 3轴电机
D. 4轴电机

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组态好一个positioningaxis_1后,我们需要通过调试界面中的点击()来启动S120伺服驱动器

A. 激活
B. 启动
C. 停止
D. 禁用

PLC编程中,我们可以使用MC_POWER指令用来激活S120伺服驱动器。需要注意的是,要控制轴1,我们应该在指令中的()进行组态

AXIS
B. enable
C. done
D. error

Mode = 绝对式直接回原点,该模式下的MC_Home指令触发后轴并不运行,也不会去寻找原点开关。指令执行后的结果是:轴的坐标值更直接新成新的坐标,新的坐标值就是MC_Home指令的“Position”管脚的数值。

A. 0
B. 1

定位:伺服电机的相对定位就是相对前一个位置,相对定位是以当前位置为基准计算的,也就是增量方式,不需回参考点就能执行。

A. 相对
B. 绝对

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