组态好一个positioningaxis_1后,我们需要通过调试界面中的点击()来启动S120伺服驱动器
A. 激活
B. 启动
C. 停止
D. 禁用
PLC编程中,我们可以使用MC_POWER指令用来激活S120伺服驱动器。需要注意的是,要控制轴1,我们应该在指令中的()进行组态
AXIS
B. enable
C. done
D. error
Mode = 绝对式直接回原点,该模式下的MC_Home指令触发后轴并不运行,也不会去寻找原点开关。指令执行后的结果是:轴的坐标值更直接新成新的坐标,新的坐标值就是MC_Home指令的“Position”管脚的数值。
A. 0
B. 1
定位:伺服电机的相对定位就是相对前一个位置,相对定位是以当前位置为基准计算的,也就是增量方式,不需回参考点就能执行。
A. 相对
B. 绝对