题目内容

ABB IRB120工业机器人1轴的运动范围是( )。

A. +165°至-165°
B. +110°至-110°
C. +175°至-175°
D. +400°至-400°

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笛卡尔创建了什么坐标系? ( )

A. 球面坐标系
B. 直线坐标系
C. 直角坐标系

在直角坐标系中,大拇指代表的是那-根轴? ( )

A. Y轴
B. X轴
C. Z轴

以下哪种坐标系可以进行后期设置? ( )

A. 法兰坐标系
B. 基坐标系
C. 工具坐标系

工业机器人的每个运动轴驱动电机都配备一个什么? ( )

A. 传感器
B. 执行器
C. 编码器