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机器人的线性运动是指TCP在空间中沿着坐标轴做 。

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机器人重定位运动是指TCP点在空间中绕着坐标轴 的运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点做姿态调整的运动。

当需要TCP在直线上移动时,选择是最为快捷方便的。当机器人在某一平面上进行姿态调整时,选择是最快捷方便的。

通过示教器画面上的状态栏信息的查看,可以显示 、机器人电动机状态、 、机器人系统信息、机器人或外轴的使用状态。

示教器操作界面上的状态栏显示的”手动“,是指可以手动移动机器人。

A. 对
B. 错

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