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DNA分子是由两条链组成的,其中一条链作为前导链的模板,另一条链作为后随链的模板。

A. 对
B. 错

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具有虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去虚约束。

A. 对
B. 错

机构具有确定运动的条件是( )

A. 自由度>0
B. 自由度=原动件数
C. 自由度>1
D. 自由度<1

由K个构件汇交而成的复合铰链应具有( )个转动副。

A. K-1
B. K-2
C. K
D. K+1

一个作平面运动的自由构件有( )个自由度。

A. 1
B. 3
C. 6
D. 0

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