当传递函数中含有()环节时,系统的Nyuist图起始于无穷远处,起始的方向取决于(),但具体从哪个象限开始画需要考虑()环节的相角。
A. 微分,分母多项式阶数,分子中第一个
B. 微分,微分环节个数,低转折频率最低
C. 积分,分母多项式阶数,分子中第一个
D. 积分环节,积分环节个数,低转折频率最低
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—个闭环控制系统的通频带愈宽,则系统响应速度(),愈能准确地复现输入信号。但过宽的带宽会降低系统()的能力。
A. 越快,抗噪声
B. 越慢,跟踪
C. 越快,跟踪
D. 越慢,抗噪声
反馈控制系统稳定的充分必要条件是的开环传递函数关于D形围线(或广义D形围线)的映射曲线不穿过点(),且其()包围临界点的圈数等于开环传递函数的()极点数。
A. -1,逆时针,右半平面
B. -1,顺时针,右半平面
C. -1,逆时针,左半平面
D. 0,逆时针,右半平面
对于最小相位系统(开环零极点都位于左半平面),度量闭环系统相对稳定性的方法是用开环特性曲线Nyquist图与点()的接近程度来表征,通常用()和()来度量。
A. -1,幅频裕量,相频裕量
B. 0,幅值裕量,相角裕量
C. -1,幅值裕量,相角裕量
D. 0,幅频裕量,相频裕量
幅值稳定裕量大于1,说明系统(),相角稳定裕量(),说明系统稳定。
A. 稳定,大于-180度
B. 稳定,大于0度
C. 不稳定,大于-180度
D. 不稳定,大于0度