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二阶系统的超调量越大，说明（）
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二阶系统的单位阶跃响应，在什么情况下出现等幅振荡？
某单位负反馈系统的传递函数为1/(s+1)，则：(1)该系统是__________型系统（填数字0、1、2、3），开环增益为________。(2)输入单位速度信号，该系统的静态误差系数为________，稳态误差为__________。
假设温度计是单位负反馈的一阶系统，其传递函数为1/(Ts+1)，把温度计放入恒温热水中测试时，该温度计40秒能给出响应值的98%，据此可估算其时间常数T=________s。如果将温度计放在热水中，水温依12°C/min的速度线性变化，则温度计的稳态误差为_________°C。
若系统型别为2，则该系统可以无误差的跟踪下列哪些输入信号？
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